Гибкий размещенный коллаборативный сварочный робот

2026-08-12

Автор: Светлана Сюй
Моб. Но./What’sApp: +86-1380 641 3610, Email: svetlanaxu@mail.ru

I. Область применения:
Легкий и удобный в управлении интеллектуальный коллаборативный сварочный робот для стальных конструкций в основном используется для мобильной сварки стальных элементов непосредственно на строительных площадках, сварки крупногабаритных неподвижных конструкций, а также для работы в узких и полузакрытых пространствах. Максимальная длина одного сварного шва составляет около 1 м.

III. Основные компоненты и внешний вид:

3.1 Роботизированный сварочный комплекс «легкий и удобный интеллектуальный коллаборативный сварочный робот для стальных конструкций»: в основном состоит из сварочной горелки, сварочного аппарата, механизма подачи проволоки, бака системы охлаждения, источника сварочного тока и роботизированного модуля.

Роботизированный модуль: включает роботизированный манипулятор, сварочную горелку, крепежное устройство и т.д. Крепежное устройство представляет собой магнитное крепёжное основание (опционально доступно присосочное крепление. Оно имеет простую конструкцию, удобно в эксплуатации при вертикальной установке и требует небольшой площади для закрепления; может устанавливаться под любым углом: вертикально, на боку, в перевернутом положении.

3.2 Внешний вид робота показан на рисунке ниже.

Способы установки и применения:

4.1 Вертикальная установка (с магнитным крепёжным основанием):

4.2 Боковая установка (с магнитным крепёжным основанием):

4.3 Установка в перевернутом положении (с магнитным крепёжным основанием):

Основные технические характеристики и интерфейс управления

	Наименование	Технические параметры	Примечание
1	Габариты оборудования: Д х Ш х В (мм)	Размер упаковки: 1100x1100 мм Размер плоскости магнитного основания: 400x400 мм
2	Вес оборудования (кг)	Общий вес ≤ 200 кг ★ Общий вес манипулятора с магнитным основанием ≤ 25 кг
3	Способ установки манипулятора	★ Возможна вертикальная, боковая и перевернутая установка; адаптивное силовое управление манипулятором
4	Сварочная горелка	С водяным охлаждением, ★ Угол наклона горелки регулируется на 180 градусов
5	Тип сварки	★ Сварка в защитных газах (CO2/смесь газов), ★ Универсальное использование сплошной и порошковой проволоки
6	Поддерживаемые типы сварных швов	★ Горизонтальные и вертикальные угловые швы; сварка в нижнем, горизонтальном, вертикальном и потолочном положениях; прямолинейные, круговые, угловые обходные и прерывистые швы; при соблюдении условий применения возможна многослойная и многопроходная сварка
7	Характеристики сварочного аппарата	500А (выбирается в зависимости от толщины листа)
8	Характеристики манипулятора	6-осевой коллаборативный манипулятор: Рабочий радиус: 1000 мм Точность повторного позиционирования: ±0.05 мм	Модель и параметры манипулятора коррек- тируются в соответст- вии с требованиями к сварке
9	Способ программирования	Позиционирование шва методом ручного ведения, взаимодействие через ЧМИ, программирование без написания кода
10	Программное обеспечение и технология	★ Управление процессами сварки: поддержка настройки, изменения, вызова и сохранения сварочных параметров ★Производственные операции: пошаговое меню с инструкциями, работа в соответствии с ЧМИ; эффективное програ- ммирование в режиме взаимодействия человека и машины (см. прилагаемый рисунок).